AGV系統(tǒng)研發(fā)了基于電磁導航的無人駕駛車輛方案，經(jīng)硬件實驗驗證可滿足設計要求，廣泛應用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領域，環(huán)境適應性、抗干擾及目標識別能力突出。RFID智能設備（超高頻UHF讀寫器、定制天線）是解決磁導航痛點的創(chuàng)新方案，不受磁條、擺放、環(huán)境等因素影響，超高頻UHF讀寫器可精準識別AGV地標，實現(xiàn)各核心節(jié)點對AGV的精準控制。

一、長距離高速RFID定位技術核心優(yōu)勢

(1) 穿透性強：搭配定制天線的RFID讀寫器可輕松穿透物體讀取標簽，且不影響讀取距離；

(2) 抗干擾性強：其他波段技術易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強振動等干擾，導致卡數(shù)據(jù)丟包或標簽讀取困難，而AGV專用超高頻UHF讀寫器可有效規(guī)避此類問題，保障識別穩(wěn)定；

(3) 讀卡距離精準穩(wěn)定：AGV停車定位要求傳感器（讀卡器）具備合理穩(wěn)定的讀卡距離——距離過近易提升設備故障率，過遠則定位偏差；AGV專用RFID讀卡器（CK-G06）可精準控制在5/15/20厘米讀取距離，特殊場景還可現(xiàn)場調整，搭配定制天線保障定位精度；

(4) 讀卡速度快：標簽讀取速度超2米/秒，即使AGV加速過程中也能穩(wěn)定讀取標簽，解決普通RFID讀寫器無法識別的問題。

AGV搭載的RFID設備由PLC控制，小車配備無線通信系統(tǒng)，可與上位機無線交互，上報工作位置、狀態(tài)，執(zhí)行上位機指令并傳遞工作節(jié)拍/工作量。AGV通過超高頻UHF讀寫器讀取地面RFID地標，完成調速、轉向、定位、停車等操作。感興趣的讀者可致電上海營信，了解更多RFID智能設備在AGV場景的適配方案。